# 安全模式音频文件说明

## 文件位置
`res/audio/safety_mode_rejection.wav`

## 音频内容
"安全模式下无法执行动作指令"

## 音频规格建议
- 格式: WAV (PCM)
- 采样率: 16000 Hz
- 声道数: 单声道 (Mono)
- 位深度: 16-bit
- 时长: 2-3秒

## 制作方法
1. 使用TTS工具生成音频文件
2. 使用音频编辑软件调整规格
3. 保存为WAV格式并放置到指定路径

## 配置文件设置
在 `config/default_config.yaml` 中配置：

```yaml
safety:
  enabled: false  # 设置为true启用安全模式
  rejection_prompt: "res/audio/safety_mode_rejection.wav"
```

## 功能说明
当满足以下条件时，系统将拒绝执行动作指令并播放此音频：
1. 安全模式已启用 (`safety.enabled: true`)
2. 当前使用物理麦克风 (`audio.default_source: "physical_mic"`)
3. 收到以下类型的指令：
   - 移动指令 (MOTION_COMMAND)
   - 动作指令 (ACTION_COMMAND, 如打招呼、站立、趴下等)
   - 导航指令 (NAVIGATION_COMMAND)

虚拟麦克风模式 (`virtual_mic`) 不受安全模式限制。
